Az Igazságügyi Minisztérium mély fájdalommal értesült Kilényi Géza haláláról, és részvétét fejezi ki családjának, hozzátartozóinak.
Kilényi Géza már fiatalon, a gyakorlati munkája mellett bekapcsolódott a kutató-, oktató- és tudományszervező munkába. Ügyészként, majd tudományos kutatóként az Államigazgatási Szervezési Intézetben kezdte meg jogászi pályafutását. Később a Magyar Tudományos Akadémia keretén belül működő közjogi kutatásokat irányította, az Államtudományi Kutatások Programirodájának igazgatójaként. A rendszerváltozáskor a Kulcsár Kálmán által vezetett Igazságügyi Minisztériumnak a közjogi kodifikációjáért felelős miniszterhelyettese volt 1988-1989 között. Munkásságával jelentős mértékben hozzájárult a rendszerváltozás közjogi törvényeinek előkészítéséhez.
1989 és 1998 között az Alkotmánybíróság tagjaként közreműködött a rendszerváltás utáni közjogi rendszer megszilárdításában és fejlesztésében. Ezt követően a Pázmány Péter Tudományegyetem Állam-és Jogtudományi Karának professzora lett. Számos tudományos elismerésben részesült. Trócsányi László igazságügyi miniszter 2014 szeptemberében Deák Ferenc-díjban részesítette Kilényi Gézát, elismervén kiemelkedő miniszterhelyettesi, alkotmánybírói, oktatói és tudományos munkáját. Kilényi Géza professzort az Igazságügyi Minisztérium saját halottjának tekinti.